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萬能試驗機上位機與下位機串口通信

萬能試驗機上位機與下位機串口通信：
在萬能試驗機中，上位機軟件主要是和傳感器采集模塊以及伺服驅動器進行串口通信。由于距離比較近，選擇RS232 串口通信模式。
1. 上位機和伺服驅動器串口通信
由于技術的發展，越來越集成化，現在的伺服驅動器不但能夠對伺服電機進行驅動，還可以執行上位機對伺服電機的指令控制。上位機能夠對伺服驅動器進行讀和寫命令，以數據幀的形式進行串口通信。
當需要不停地進行獲取伺服電機的運動狀態時，例如監控串口，就需要不停地發送讀取命令幀。這個時候上位機軟件也會接收到伺服驅動器反饋數據幀。
2. 上位機與傳感器通信
在萬能試驗機進行拉伸試驗的過程中，對傳感器進行準確的測量是非常關鍵的。正瑞泰邦萬能試驗機采用的是定時器進行采集數據觸發，考慮到同時對兩個傳感器進行數據采集，如果用兩個定時器進行數據采集，即使采樣時間設置一樣，但是在程序運行時，對每個傳感器的觸發時間會有一點點差別，造成采集數據不同步。因此可以通過一個定時器同時觸發兩個傳感器采集觸發事件。

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